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智能机器人对张力传感器的“考验”
时间:2013/10/18 10:53:46  来源:本站原创  点击:584
  首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说张力传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果张力传感器的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果张力传感器不稳定或者可靠性不高,很容易导致智能机器人出现故障,轻者导致工作不能正常运行,严重者还会造成严重的事故,因此张力传感器的可靠性和稳定性是智能机器人对其最今本的要求。
  其次是抗干扰能力,由于智能机器人的张力传感器往往工作在未知的环境中,因此要求张力传感器具有抗电磁干扰振动灰尘和油垢等恶劣环境下干扰能力。重量轻,体积小同样是机器人上张力传感器的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的张力传感器,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人,对体积和安装方向的要求也是必不可少的。
  最后,最不可缺少的一点也就是张力传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制使用肌肉力量不超过骨骼和肌腱的承受能力。同样,机器人在工作过程中,采用力和力矩张力传感器来检测和控制各构件的受力情况,使各个构件均不超过其受力极限,从而保护构件不被破坏。为了防止机器人和周围物体的碰撞,需要采用各种触觉张力传感器和接近张力传感器来防止碰撞。智能机器人的服务对象是人类,为了保护人类免受其害,智能机器人需要张力传感器来限制自身的行为。
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